清嘉庆年间，该村位于汝南至万金店的官道边，有一叫刘辛用的人在此开一店，供来往行人吃饭住宿，成村后名新店。后演化成辛店。

辛店乡位于平舆县境内西南，乡政府驻辛店集距县城8公里处，乡域面积66.7平方公里，水电交通便利，平正公路，冯老公路贯穿全境，乡集镇建设初具现代化的规模。全乡共辖12个行政村，88个自然村，155个村民组，总人口40186人，耕地面积58292亩，目前全乡村村基本达到了""五通一建""的标准。 近年来，为切实增加农民收入，提高农业的比较效益和单位面积的产出率，扎实推进农村经济的快速可持续发展，乡党委、政府立足本乡实际，强力实施""科技兴农""战略，狠抓了科技成果的推广、应用，大力发展""一优双高""农业的开发，从而加速了由传统农业向现代农业转化的步伐，目前全乡白芝麻标准化栽培面积达2万多+查看详细辛店乡概况>>

2023年7月，辛店乡获得2022年度河南省卫生乡镇荣誉称号。

2022年8月，入选2022—2024届期驻马店市文明村镇名单。

1938年为汝南县东新店联保。

1951年属平舆县八区（西洋店）。

1952年属平舆县四区（李屯）。

1955年8月属平舆县李屯区。

1956年分属李屯中心乡和万金店中心乡。

1958年分属李屯、西洋店、万金店、平舆人民公社。

2007年南刘、冯寨村委会划入清河街道。