明崇祯年间建村，是周口至息县、汝南至项城两条官道相交的十字路口，故名。

十字路乡位于平舆县东北部，与上蔡、项城两县接壤，距县城28公里，全乡耕地面积46134亩，辖12个行政村，乡域总人口39812人，其中农业人口39298人，是典型的农业乡。2002年全乡国民生产总值达1.5亿元，财政收入280万元，农民人均纯收入1950元。 近几年来，十字路乡经济持续快速健康发展，社会大局保持稳定，各项事业全面进步。乡党委、乡政府加大对农业的投入，积极调整产业结构，农业以黄花菜、花卉、小杂果、优质小麦、白芝麻为主导产业。畜牧养殖业已形成规模。目前，全乡有中、小型养猪场30多个，年出栏生猪8万头，规模养鸡场3个，年出栏鸡30万只，并建成了养鹅场、养牛场，特种动物养殖基地+查看详细十字路乡概况>>

2023年12月，十字路乡被河南省爱卫办确定为2023年度河南省健康乡镇。

2022年3月，十字路乡被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

历史沿革：明崇祯年间称十字路，始有十字路之名。

1938年属汝南县射桥联保处。

1949年属汝南县三区（后刘）。

1951年属平舆县十区（射桥）。

1956年撤销射桥区，属射桥中心乡。

1958年改为十字路乡，7月并入射桥乡。

1977年从射桥人民公社析出，成立十字路人民公社。