明代天官神话传说中马文生在此建无栋梁庙宇一座，称无梁庙。镇以庙名。
无梁镇位于禹州市北部，辖30个行政村，227个村民小组，3．8万口人，总面积84．6平方公里，郑平公路、彭花公路在此交汇，郑石高速公路贯穿全境，交通便利。该镇建材资源丰富，建材企业林立，素有“中州建材基地”之称，境内旅游资源丰富，基中周定王墓和王妃陪葬墓被河南省人民政府命名为“重点文物保护单位”。荣誉排行：
2023年12月，无梁镇被河南省爱卫办确定为2023年度河南省健康乡镇。
2022年8月，河南省文化和旅游厅认定无梁镇为2022年河南省特色生态旅游示范镇。
2021年1月，河南省爱卫会命名无梁镇为2020年度河南省健康乡镇。
2020年7月，全国爱卫会命名无梁镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
明周定王墓明周定王墓：位于河南省禹州市无梁镇，距禹州市城区25公里的具茨山东麓，海拔462米。墓区跨越无梁镇的申家和王家两个自然村。卢照邻墓卢照邻墓位于禹州市无梁镇龙门村与尚家门村间具茨河西岸，年代为唐。二○○九年六月十九日，卢照邻墓被公布为第三批许昌市级文物保护单位。保护范围：以墓冢封土堆四周边线为起点，向外各延伸50米。历史沿革：明朝，属钧州（禹州、钧平府）谢村都。
清朝，分属禹州紫金里、锡章里。
民国元年（1912年），属无梁镇。
民国三十七年（1948年），解放，属六区（古城）。
1958年，设红星公社（无梁）。
1987年2月5日，撤乡设镇。
