传说是古时此地是古刹大会要道，居民多以编织罗底为生，故得名“织罗”，久而久之简化为“只乐”。另有一种传说：古代清流河北岸有孙姓男子，与南岸张姓女子以神牛为媒结成姻缘，婚后住在清流河畔，男耕女织，后此地称“织罗”，演为“只乐”。
只乐乡位于鄢陵县城南15公里，西距应京珠高速25公里，省道S237和鄢临路贯穿全境并交汇乡政府所在地。全乡辖39个行政村，5.4万人，8.36万亩耕地。交通便利，地理位置优越，农业资源丰富，区域优势突出，既是一个有种植特色的农业大乡，又是许昌市畜牧业发展强乡。只乐乡历史悠久，人杰地灵，文化底蕴丰厚，自古就有牛郎织女在此生衍织罗的传说，又有商贾云集在此织罗为生的动人故事，境内有省级文物保护单位——洪山殿，有曹操屯兵的观兵台。只乐乡河流纵横交错，清流河和玉带河在这里交汇，据传说优美凄宛的牛郎织女天河配的爱情神话故事就发生在只乐清流河畔。那优美凄宛的牛郎织女天河配的传说就发生在只乐乡境内。据《荆+查看详细只乐镇概况>>
2023年7月，只乐镇获得2022年度河南省卫生乡镇荣誉称号。
袁堂古井袁堂古井位于鄢陵县只乐镇袁堂村，年代为汉，为县级文物保护单位。刘复生烈士纪念碑刘复生烈士纪念碑位于鄢陵县只乐镇曹桥村，年代为中华人民共和国，为县级文物保护单位。观台遗址观台遗址位于鄢陵县只乐镇观台村，年代为商，为市级文物保护单位。野岗遗址野岗遗址位于鄢陵县只乐镇野岗村，年代为商。二○○九年六月十九日，野岗遗址被公布为第三批许昌市级文物保护单位。保护范围：以野岗村西北野岗坟中谢发夫妇合葬墓墓碑（北纬33°56′28.0″，东经历史沿革：春秋属鄢国。
明、清均属美化乡，为当时罗寨北保及西营南保之一部。
1962年南部属望田区，北部属大马区。
2013年撤乡设镇，属鄢陵县。
