城伯村原有东、西二村，以成、白二氏得名。明末东成白居民搬入西成白广严寺西，二村合一。苏、宋、王三姓共议：有成无土不为城，有城无人是空城，非吉象。将“成”、“白”二字分加上“土”、“人”旁，即今名。

城伯镇位地城东北8公里处，东濒猪龙河与温县交界，西与谷旦镇相接，南与南庄、缑村二村接壤，北与沁阳市崇义镇毗邻。总面积63平方公里。辖城伯、张庄、宋庄、西武章、东武章、相逢、东后津、西后津、中村、武桥、子昌、岳师、赵庄、岑村、南董、北董、罗状、罗状堡、前姚、后姚、西姚、立义、吴寨等23个行政村，31个自然村，9800户，3.2万人。2000年工农业总产值4亿元，人均纯收入2880元。城伯镇地处黄河冲积平原，土地肥沃。1994年粮食亩产吨粮，小麦单产居全市第一。近年来，调整农业结构，大力发展企业，先后引进外资500多万美元，创办合资企业5家。省外延伸企业3家，股份制企业20多家。民营企业形+查看详细城伯镇概况>>

2022年12月，城伯镇入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单。

2022年3月，城伯镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

历史沿革：清代分属太和里、立信里。

1944年分属两河乡和三民乡。

1949年后分属第二区、第三区、第六区。

1996年撤销城伯乡，设立城伯镇。