在长而平的岭上建村，故名长平，沿用中改称常平。

沁阳市常平乡地处河南省北部的太行山脉，北靠山西煤海，南临华北平原，东部丹河水环山而下，是河 南省对外开放的北大门。全乡共12个行政村,45个自然村,8036口人,总面积98平方公里，耕地面积6500亩。 常平乡自然条件恶劣，基础设施落后，群众生活水平十分低下，是河南省重点扶贫乡镇。近年来，常平乡党委、政府带领全乡人民以-理论和“-”重要思想为指导，坚持以经济建设为中心，发扬“团结实干、越位前进”的常平精神，紧紧围绕“依托山区优势，改善基础设施，调整产业结构，发展特色经济”的工作思路，开拓创新，艰苦奋斗，使全乡的经济和社会各项事业，取得了快速发展，山区面貌日新月异。2001年，全乡财政收入+查看详细常平乡概况>>

2024年9月，入选焦作市首批地名文化遗产保护名录。

2020年9月，2020年河南省特色生态旅游示范镇名单出炉，常平乡上榜。

九渡寨九渡寨位于沁阳市常平乡九渡村。年代为清。 九渡寨是河南省第七批文物保护单位。在九渡村南、丹河峡谷西岸的马头峰顶部有一处寨堡，因为在九渡村，所以叫九渡寨;又因为乡民传说杨六郎曾在此驻军打仗，所九渡柴磨房九渡柴磨房位于沁阳市常平乡九渡村东南，建于清末，一排三座，沿丹河水渠而建，柴磨房均坐北面南，面阔二间8米，进深一间7.5米，占地60平方米，青石墙体，灰板瓦盖顶，利用引丹河水力来磨柴，用于生常河村朝阳寺常河村朝阳寺位于沁阳市常平乡，年代为清。2021年12月，河南省人民政府公布清为第八批省级文物保护单位。太行陉窑头段太行陉窑头段位于沁阳市常平乡，年代为汉至清。2021年12月，河南省人民政府公布汉至清为第八批省级文物保护单位。常平阻击战旧址常平阻击战旧址位于沁阳市常平乡，年代为1939年。2021年12月，河南省人民政府公布1939年为第八批省级文物保护单位。+查看更多常平乡文化旅游景点>>

1958年改为常平公社，后并入西万公社。