元代称怀孟路，云仁宗为怀宁王时，曾在此侍奉其母，建有怀王宫。仁宗继位后改元“皇庆”。次年太后降旨，将其居住过的怀王宫改为兴隆寺。为纪念仁宗的功德怀孟路总管另建怀王殿，并取“皇庆”中的庆字，把路名由怀孟改为怀庆。明代改为怀庆府。因原路府衙署在该街道怀府中路北侧，为显现其历史文化和地位，以“怀庆”命名。

怀庆街道位于河南焦作沁阳市。下辖：410882002001 111 合作街社区 410882002002 111 自治街社区 410882002003 111 天鹅湖社区 410882002004 111 玉溪苑社区 410882002200 112 北关村 410882002201 112 孟庄村 410882002202 220 北金村 410882002203 220 张十字村 410882002204 220 明王庄村 410882002205 220 马巷村 410882002206 220 双磨村 410882002207 220 姑+查看详细怀庆街道概况>>

2019年9月，怀庆街道被确定为2019年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。

大盐店在沁阳市怀庆办事处北寺街中段路西有一老建筑，原是沁阳党校的办公场所，沁阳人称为“大盐店”的地方。大盐店创建于清末民初，为官商合办的盐业转运批发销售场所，至今约百余年了。鸦片战争失败后，清政府水北关清真寺水北关清真寺位于沁阳市怀庆街道，年代为清。2021年12月，河南省人民政府公布清为第八批省级文物保护单位。郑藩乐府旧址郑藩乐府旧址位于沁阳市怀庆街道，年代为清。2021年12月，河南省人民政府公布清为第八批省级文物保护单位。历史沿革：清代属利下乡一图。

1961年属城关镇、水北关公社。

1995年撤销城关镇、城关乡，将城关镇、城关乡所辖区域及城周部分村庄融合设立怀庆、太行、沁园、覃怀4个街道。