据明洪武十四年（1381）碑文记载：元末明初，以乔大业为首的7户，由山西洪洞县迁此，依庙建村，以乔姓和庙取名乔家庙，简称“乔庙”。

乔庙乡位于焦作市武陟县最东部，全乡总面积55平方公里，4.1万亩耕地，4.4万口人，是一个农业大乡，辖29个行政村。前赵村、后赵村、韩村、张村、杨村、黄村、杨洼一街、杨洼二街、杨洼三街、刘庄、马宣寨、张寨、前堤、后堤、冯庵、邸邰、孟村、冯丈、宋陵、商村、千村、李村、陈村、关王庙、周村、杜村、占堤、马村。荣誉排行：

2023年9月，乔庙镇被确定为河南省第一批乡村建设示范乡镇。

2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，乔庙镇（大米）榜上有名。

2022年3月，乔庙镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

2021年10月，农业农村部认定乔庙镇为第十一批全国一村一品示范村镇（水稻）。

2020年11月，乔庙镇被授予第六届全国文明村镇称号。

1948年先后属武陟县八区、七区。

2017年撤销乔庙乡，设立乔庙镇。