明清为官府牧马之地，称马场，后改马生。清末演为马上，分为东、西马上村。

马上乡位于内黄县城北6公里，东临清丰县境，西临张龙乡，南临城关镇，北临卫河与楚旺镇和河北省魏县境相望。面积78平方公里，占全县总面积的6.7%。辖36个行政村，31个自然村，176个村民小组，10670户，43300人，其中非农业人口760人。耕地7.6万亩，有效灌溉面积7.6万亩，农民人均耕地1.7亩。2005年，工农业总产值28210万元。 马上乡明清间为官府牧马之地，所以称马生、马盛或马场，土地称军地，居民称军户。相传，清代有个叫张彪的人，爱打抱不平，隐藏了皇家要犯，官府悬赏捉拿在案，村民们为了掩护，把东、西牧场改名为东兴善、西兴善，后又演变为东马上、西马上。民国时期为第五区，+查看详细马上乡概况>>

2022年2月，马上乡被评选为安阳市2021年度市级文明村镇。

历史沿革：1949年属内黄县第一区。

1957年撤区并乡成立区级建制马上乡。

1984年复称马上乡，沿用至今。