明朝洪武年间，有人从山西洪洞迁至，有人在燕王扫北时落户于此，由于此处土地肥沃，人们相处顺和，都愿在此永留固居，故名“留固”。一说元代末年中原战乱，当地只剩下三户人家，为了表达永远在此处稳定居住的愿望，将该地命名为“留固”，取“永留固居”之意。

留固镇地处滑县中心，距县城道口镇20公里，总面积116平方公里，耕地面积11.6万亩，辖71个行政村，7.8万口人，阿深高速、豫213线（原106国道）、大海线贯穿全境，交通便利，地理位置优越。留固镇气候温和，物阜民丰，是豫北商贸集散重镇、河南省“粮食生产百强乡镇”、河南省“科技奔小康示范乡镇”、安阳市“科技示范乡镇”、“特色农业乡镇”、“万亩大葱生产基地”、安阳市改革建设重点镇。留固镇基础设施完备，水电充足，农产品资源丰富，城镇功能齐全，街道宽敞整洁，环境清新优雅。共有商业网点580多处，从业人员2360人，现代化通讯网络健全，建有移动通讯基站，程控电话装机容量8000门，境内有11+查看详细留固镇概况>>

2023年9月，留固镇被确定为2023年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。

2014年7月，留固镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

白马城遗址白马城遗址位于河南省安阳市滑县留固镇白马墙村，东西长60米，南北宽120米，呈长方形，占地面积约8000余平方米。据滑县县志记载：自秦灭滑而设白马县，隋唐时白马城是滑州所在地，当时叫白马郡，历史沿革：隋唐以来，留固镇为滑州州府驻地，境内有庄子墓、汲黯墓、汲偃墓等历史古迹。