据《鲁山地名志》载，马姓建楼，得名马家楼，简称马楼。

鲁山县辖乡。1951年属释寺区，1958年建马楼公社，1983年改乡。位于县境东南部，面积150.9平方公里，人口8万。311国道穿境。辖马楼、贾集、释寺、梁庄、商峪口、庹村、尧场、彭泉村、南坡、丁楼、吴洼、宋口、麦庄、大程庄、小程庄、大赵楼、良西庄、冢留、杨庄、仓房庄、苏庄、双柳树、高岸头、虎营、老将庄、郝楼、官庄、陈庄、铁寨垣、宋庄、朱兰庄、新韩庄、关庙杜、永乐庄、薛寨、绰楼、孙庄、湖泉店、沙渚王、娘娘庙、官店、楼张东、楼张西、小庄、马塘庄、何寨、燕楼、丁庄、甘树里、山岔口、园盘、许庄、沙庄、小石门、碾盘庄、董庄、里王庄57个村委会。矿藏有大理石、铅锌、水晶石。农业主产小麦、玉米、花生、烟+查看详细马楼乡概况>>

2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，马楼乡（蛋鸡）榜上有名。

2022年9月，马楼乡被确定为2022年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。

2020年5月，马楼乡被确定为2020年农业产业强镇建设名单。

历史沿革：明嘉靖年间属大宁乡。

清嘉庆年间分属良里、遵里、易里和物里。

1949年分属三区（张良）和六区（瀼河）。

1956年区废，改称马楼中心乡。

1983年改设马楼乡，属鲁山县。

鲁山张良姜“张良姜，临颖蒜，八龙白菜吃不厌”，“石桥萝卜张良姜，神后的闺女不用相”。在豫西南一带留传至今的谚语，都说到了张良姜。这张良姜就出产于河南鲁山县张良镇，有2200多年的种植历史。张良镇的名字就源于西汉