据《鲁山地名志》载，明末清初，有集市从漫流村迁至后店村，遂称新集。后因辛姓人士管理集务易名辛集。

鲁山县辖乡。1955年建辛集区，1958年改公社，1983年改乡。位于县境东北部，面积92.2平方公里，人口4.6万。焦枝铁路、郑(州)南(阳)西线公路穿境。辖辛集寨、东肖楼、核桃园、孙义、肖老庄、张庄、傅岭、蜂李、小河李、三街东、三街西、郝村、史庄、尚王、程村东、程村西、荆圪当、黄村、高村、漫流、四山、范店、柴庄、马庄、湖里王、白村、贯刘、石庙王、清水营、盆郭、邓寨、徐营、桃园、西羊石34个村委会。矿藏有磷石、硅石、石膏等。农业主产小麦、玉米、红薯、花生、烟叶。徐营村是现代诗人徐玉诺故乡。荣誉排行：

2022年3月，辛集乡被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

徐玉诺故居徐玉诺故居位于鲁山县辛集乡徐营村。年代为1894年。徐玉诺故居是河南省第七批文物保护单位。徐玉诺故居是一个用红砖院墙围起来的小院，院子坐西朝东，东面和西面各有3间瓦屋。说是故居，但院墙用的红三街宋家大院三街宋家大院位于鲁山县辛集乡三街村，年代为清。2023年2月，被公布为平顶山市第四批文物保护单位。豫西党委整风会议旧址豫西党委整风会议旧址位于鲁山县辛集乡。2021年12月，该旧址被列入河南第八批省级文物保护单位名单。2022年1月7日，经河南省文物局核定，旧址被纳入“第二批不可移动革命文物”名单。历史沿革：明嘉靖年间属永安乡。

1956年分属辛集、程村中心乡。

1983年改设辛集乡，属鲁山县。