因尧孙刘累为祭祖立尧祠而得名。《左传》称刘累“学扰龙于豢龙氏，以事孔甲，龙一雌死，潜醢以食夏后，夏后飨之，既又使求之，惧而迁於鲁县”，被称为“御龙氏”。

尧山镇位于河南省平顶山市鲁山县西部边陲，地处平顶山、洛阳、南阳三市结合部。北临汝阳县王坪乡、西接嵩县车村镇，南靠南召县马市坪乡、崔庄乡，东临鲁山县赵村乡、四棵树乡。全镇总面积304.9平方公里，辖22个行政村，146个村民组，489个自然村，总人口约2.5万人，311国道纵贯全境。最高点尧山玉皇顶位于伏牛山主脊地带，海拔2153.1米，最低点位于尧山村北边靠东沙河河床中，海拔347米；雨水充沛，植被丰富，旅游资源丰富，是我国战国时期著名思想家墨子的故里，河南省首批特色景观旅游名镇、中州名镇，2009年被平顶山市确定为市级中心镇尧山镇历史悠久，文化积淀深厚，旅游资源丰富，是墨子故里、革命+查看详细尧山镇概况>>

2023年12月，尧山镇被河南省爱卫办确定为2023年度河南省健康乡镇。

2021年9月，尧山镇入选2021年河南省特色生态旅游示范镇。

中国墨子文化旅游区中国墨子文化旅游区，位于河南省鲁山县尧山镇西三公里处，由墨子文化体验园、墨子古街、田园牧歌爱情谷、印象尧山水世界等各具特色的旅游景区点组成。占地600余亩，投资1.6亿元。各景区点分别围绕墨画眉谷画眉谷是国家AAAA景区，位于河南鲁山县尧山镇境内，总面积30平方公里。景区距平顶山市100公里，距郑州、洛阳、漯河、许昌、均在200公里以内，距郑石高速出口仅11公里，311国道从景区门前鲁山龙潭峡景区龙潭峡景区，位于伏牛山腹地的平顶山市鲁山县尧山镇上坪村。龙潭峡景区以其闻名中原的通天瀑，被誉为“伏牛水魂”，自然落差1200米，区内石洞峡与龙潭峡有着不同特点。石洞峡两岸青山，满谷碧柳，柳树水帘山水帘山生态景区位于河南鲁山县尧山镇下沟村，紧邻311国道，毗邻石人山和画眉谷风景区，交通便利。景区内群山环抱、奇峰叠翠、怪石嶙峋、姿态万千，主峰“三仙峰”海拔1888，风光秀丽。水帘山终年气尧山花海尧山花海位于位于鲁山县尧山镇贾店村，紧邻印象.尧山水世界、墨子古街、天龙山、画眉谷景区，该项目有鲁山县瑞之旗旅游服务有限公司投资建设。计划总投资8000万元，总占地面积1588亩，规划分为三+查看更多尧山镇文化旅游景点>>

历史沿革：明嘉靖年间年属庆云乡。

1961年分属赵村区二郎庙、大庄公社。

1969年两公社合并为二郎庙公社，直属鲁山县。