村中梁姓居多，又处洼地，故名。
鲁山县辖镇。古称桃花店、应源镇、锡安镇。1956年建梁洼中心乡，1969年改公社，1983年改乡，1986年建镇。位于县境东北部，距县城15公里。面积63.5平方公里，人口3.5万。平(顶山)韩(庄)铁路过境。辖梁洼西街、梁洼东街、梁洼南街、梁洼北街、张相公庄、泉上、段店、北郎店、南朗店、楝树店、郎坟、许坊、保障、鹁鸽吴、八里坪、连沟、半坡阳17个村委会。矿藏有煤、铝矾土、石灰石、硬质粘土。农业主产小麦、玉米。乡镇企业以采矿、炼焦、建材、化工为主。境内有省属梁洼矿务局、平顶山市鲁银选煤有限公司、平顶山市第四焦化厂、平顶山市第一白色水泥厂等企业。梁洼镇位于鲁山县城东北15公里处。辖17+查看详细梁洼镇概况>>
2022年9月，梁洼镇被确定为2022年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。
段店窑址段店窑址位于河南省平顶山市鲁山县城北12公里梁洼镇段店村东北，是一座唐宋古窑址。瓷窑遗址面积20万平方米，文化层厚2～5米，文化遗物非常丰富，经过省、地、县多次调查和省文物研究所1986年、吴镜堂故居吴镜堂故居位于河南省平顶山市鲁山县梁洼镇鹁鸽吴村，现存东、西厢房及门楼保留一马三箭窗式传统建筑形制，该窗式采用方形断面直棂搭配三根横条的设计，多见于明清官宅及书香门第，反映建筑主人的社会地位历史沿革：明嘉靖年间属琴台乡。
1949年属鲁山县第二区（三街区）。
1961年分属辛集区梁洼公社及鹁鸽吴公社。
1969年梁洼、鹁鸽吴公社并成立梁洼公社，直属县。
1983年改设梁洼乡，属鲁山县。
