明初，村北有寺院，院内有井通澧水，以“井”为“泉”，“河”为“龙”，取名龙泉。以井命名。
龙泉镇位于县城东南22公里，总面积73平方公里，耕地面积8万亩，辖35个行政村，87个自然村，243个村民小组，11700个农户，总人口5.1万。2023年7月被省民政厅批准，撤乡设镇，命名为龙泉镇。全镇地势南高北低，境内甘江河、澧河贯穿东西，南部甘江河以北以岗地居多，北部澧河沿岸土壤肥沃。历史文化悠久，翠花桥被评为国家级文物保护单位，叶公西陂遗址、彭庄村“汉王城”遗址被评为省级文物保护单位。近几年，龙泉镇不断完善交通体系，努力打通“大动脉”,畅通“微循环”，基本形成了以县镇公路为支撑，村村相连的“三横两纵”农村公路网络。不断调整农业生产结构，持续壮大现代农业，目前，总种植小麦5.9万+查看详细龙泉乡概况>>
2023年7月，龙泉乡获得2022年度河南省卫生乡镇荣誉称号。
2022年12月，龙泉乡入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单。
2022年9月，龙泉乡被确定为2022年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。
澧河石桥澧河石桥始建于明代，距今约有600年历史。但也有人认为该桥始建于南宋，拥有千年历史。该桥南北走向，石板平铺结构，长59米，宽5米，共35孔。每孔桥面为5块石板并排铺就，每块石板长1.72米，叶县舞阳故城舞阳故城位于河南省平顶山市叶县龙泉乡，2021年12月被河南省人民政府公布为第八批省级文物保护单位。该遗址分类为古遗址，其历史年代归属于汉代 ，是研究中原地区汉代城邑建制与历史沿革的重要实物历史沿革：春秋战国属舞阳邑。
清代西部属旧县南牌村，东、北部属仙台南区，南部属辛店村。
1950年东北部属叶县七区，西部属叶县四区，南部属叶县十区。
1958年东、北部归坟台公社，南部属辛店公社，西部属旧县公社。
1961年分属坟台区、辛店区、旧县区。
1965年析3个区成立龙泉公社，属叶县。
