明代，任姓在此居住并开设店铺，南北往来的商人路过此地都要歇息，称为任家店。后因规模扩大，清初称任家镇，后演变为任店。
任店镇位于叶县城西12公里处，西接鲁山张官营镇，北靠平顶山市湛河区曹镇乡，距市区10余公里，东、南两面分别与城关、田庄、旧县、夏李等四个乡接壤；311国道横穿东西，平桐公路纵贯南北，全镇辖37个行政村，54个自然村，254个村民组，现有人口6.1万人；全镇总面积85平方公里，其中耕地面积7.7万亩，人均耕地1.26亩，属叶县四大乡镇之一；2003年全镇实现财政收入311万元，人均纯收入2062元。近年来，任店镇先后获得“全国农业普查先进镇”、“河南省纪检监察先进镇”、“省百强文化站”、“民间艺术之乡”、“平顶山市公路建设先进镇”、“乡镇企业先进镇”、及“六好先进乡镇党委”、“先进基层组织”等荣+查看详细任店镇概况>>
2023年7月，任店镇获得2022年度河南省卫生乡镇荣誉称号。
2022年9月，任店镇被确定为2022年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。
2015年8月，河南省政府选择任店镇河南省第一批重点示范镇。
2014年7月，任店镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
龙岩寺及碑刻龙岩寺及碑刻位于叶县任店镇寺庄村，年代为明、清。2023年2月，被公布为平顶山市第四批文物保护单位。任店关帝庙任店关帝庙位于叶县任店镇任店村，年代为清。2023年2月，被公布为平顶山市第四批文物保护单位。历史沿革：西周属楚。
汉高帝四年（前203）属朗陵县。
隋开皇三年（583）属朗山县。
北宋大中祥符五年（1012)属确山县。
1960年更名为任店人民公社。
