巩义为北宋皇陵所在地。宋景德四年（1007）曾析巩、偃、登各部分置永安县，北宋永安陵等皇陵位于道路两侧，路因此得名。街道因名。

永安路街道位于巩义市区南部， 2003年9月在原巩义市工业示范区的基础上设立，为巩义市城市规划（2001—2020）“一城两区四组团”中四组团的一部分，总面积4.9平方公里，辖原工业示范区和高山、后泉沟两个行政村，总人口8844人，是郑州市重点示范园区，河南省中小创业创业基地。2010年，永安路街道实现财政收入3334万元，完成规模工业增加值9.8亿元，完成百万元以上固定资产投资15.6亿元。永安路街道文化底蕴深厚，文物古迹众多。素有“七帝八陵”之称的宋陵有三座陵寝分布在永安路街道的中南部，如省级文物保护单位宋真宗永定陵保护区，一代名相包拯就葬于此，与其遥相呼应的有寇准墓以及陪葬的真+查看详细永安路街道概况>>

2012年12月，第七批河南省省级生态乡镇名单公布，永安路街道上榜。

历史沿革：2003年设立永安路街道，名称沿用至今。