因镇政府驻地村名而得名。据伍氏家谱记载：明永乐年间鲁权、任整、管增、管贵姑表兄弟四人，由山东即墨县迁来穷形定居。因鲁权身为兄长，德高望重，故以鲁权名命村名。

全镇形成以玻璃钢产业为主导，汽车模压部件、皮毛制品、胶木轴瓦、铜管材等产业多元化发展的产业体系。金光集团、中南集团、华能集团、腾龙集团是全镇玻璃钢产业的龙头骨干企业。全镇能够生产汽车模压配件、冷却塔、新风机组、SMC模压水箱、电缆桥架、缠绕管道等四十多个系列、1000多个品种的玻璃钢产品。产品广泛应用于人民大会堂、首都机场、西昌卫星发射中心等国家大型重点建设项目，并远销东南亚、非洲、中东等地区。 鲁权屯镇工业园是全国玻璃钢生产加工基地。始建于1993年，是省级命名的“乡镇企业示范园区”，占地4平方公里。2004年，聘请省规划设计院的专家制定了二十年发展规划，把园区总体规划为居民区、工业+查看详细鲁权屯镇概况>>

鲁权屯镇联系电话：0534-6345116

2025年9月，2025年全国千强镇名单揭晓，鲁权屯镇位列第588名。

2025年7月，位列2025中国镇域高质量发展500强第495名。

2024年9月，2024年度全国千强镇名单揭晓，鲁权屯镇位列第589名。

2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，鲁权屯镇位列第909位。

2023年10月，鲁权屯镇被确定为2023年度山东省“平安农机”示范单位。

2023年4月，被确定为山东省小城镇创新提升行动试点镇（县域次中心镇）。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，鲁权屯镇上榜。

2022年4月，鲁权屯镇被确定为第三批山东省乡村振兴“十百千”示范创建乡（镇、街）。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，鲁权屯镇榜上有名。

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武城点将台遗址位于卫运河东岸,鲁权屯镇漳南镇村南.此处原有一大土台,东西约长70米,南北宽约30米,高4余米.相传,系隋末农民起义领袖窦建德与刘黑闼先后起兵,练兵,誓师用的点将台。若干年后,人去台留,其四历史沿革：1958年为滕庄公社的鲁权屯、邢庄管理区。

1965年两个管理区合并成鲁权屯公社。

1993年11月，撤消鲁权屯乡，设立鲁权屯镇。