《王氏谱碑》载：“吾王氏望族也，系出太原，明初至高庄……”。镇政府驻地该村，故命名为“高庄镇”。

高庄镇位于沂水县最西部，素有沂水的“西大门”之称，地处沂水、沂南、蒙阴、沂源四县交界处，镇驻地距沂水县城37公里，距蒙阴县城43公里，距沂南县城41公里，距沂源县城46.3 公里。东西石（臼）兖（州）路与南北临（沂）淄（博）路在镇驻地交叉相汇，村村通硬化路，交通便利。全镇南北长34.7公里，东西宽3.82公里，地势北高南低，东高西低，平均海拔532米，以镇驻地为界，南部为砂石山系，北部为青石山系，总面积157.4平方公里，耕地面积4.5万亩，森林覆盖率39%以上，辖34个行政村，214个自然村，16293户，5.2万口人。属暖温带季风气候，四季分明，光照充足，一年无霜期在9个月以上。境内有梓河+查看详细高庄镇概况>>

高庄镇联系电话：0539-2441108

2011年10月，环境保护部授予高庄镇2011年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

兵工小镇景区兵工小镇景区南有五台山，东靠大顶子山，北至朱家顶山，山清水秀，林木茂盛，气候温和，宜居颐养，自然资源条件优越。景区西侧有天然含锶矿泉水，现已创建“家世诺”品牌，畅销全国口碑良好。景区所在地就薛王台遗址薛王台遗址位于高庄镇马兰村南，高台地遗址。东临河、西依山、北连坡地、南为山沟。文化堆积厚约1米，灰褐色土中含有火烧土块及陶器残片。出土有陶鬲、盆、豆、罐以及鹿角、铜镞、石斧、石锛等物，属周代历史沿革：1985年9月，由夏蔚区的朱位和中峪两个乡以及王庄区的陈家林乡（除去黄石板、西良两个村）调整为高庄乡。

1995年12月，撤销高庄乡，设立高庄镇。

2001年1月，高庄镇与王家庄子乡合并为高庄镇至今。