该镇建制较早，镇驻地司马集原名司马城，据传说三国时期，司马懿在此屯兵，为防不测，四周筑城墙高数丈，成方形，遂取名为司马城。

司马懿(179—251年)，208年为文学掾，逐渐赢得了曹操的信任。曹操封魏王后，以司马懿为太子中庶子以佐助曹丕。曹丕临终时，令司马懿与曹真等为辅政大臣，辅佐魏明帝曹睿。明帝时，司马懿屡迁抚军大将军、大将军、太尉等重职。明帝崩，托孤幼帝曹芳…… 司马懿详细信息++基本介绍：

山东省金乡县司马镇坐落于鲁西南富庶的黄淮平原，中国大蒜之乡——金乡县南部，人口3.4万人，面积51.4平方公里，耕地面积5.6万亩，土地肥沃，气候温和，四季分明，光照充足，雨量适中，环境优美。司马境内公路纵横，河道成网，京杭大运河傍区而过，东鱼河、苏河、白马河境内交错，距济宁机场30公里，徐州120公里，连云港400公里，枣曹路省道、金司路县道纵横贯穿全镇，正在规划建设中的济徐高速穿越镇内。镇内实施了“村村通柏油路”、“村村通公交车”工程，形成六横六纵格局，公路密集成网，村村贯通，交通十分便利。司马历史悠久，人杰地灵。据史料载：“三国时期，司马懿在此屯兵，为防不测，四周筑城墙高+查看详细司马镇概况>>

司马镇联系电话：0537-8831001

2021年12月，山东省农业农村厅认定司马镇为2021年山东省级农业产业强镇。

周堌堆遗址周堌堆遗址位于金乡县司马镇周堌堆村，年代为龙山文化－汉，类别为古遗址。1985年4月17日，周堌堆遗址被公布为济宁市市级文物保护单位。历史沿革：抗日战争时期，司马设乡，湖西抗日根据地建立后，司马乡归属抗日八区管辖。

1958年改制成立人民公社，司马归鸡黍管辖。

1962年司马重新建制成立司马人民公社，隶属金乡县管辖。

1984年，改制为司马乡，2000年，撤乡建镇，成立司马镇人民政府至今。