因村旁建有庙宇一座，取村名王庙。因镇驻地在王庙村，便以村名命镇名，故王庙镇。
王庙镇位于鱼台县西南部九公里处，总面积95.8平方公里，6.2万人，辖62个行政村，154个自然村,7.2万亩耕地，1.2万亩水面。 王庙镇水陆交通便利，省一级枣曹公路横穿境内，即将开工的济徐高速与跨湖高速都穿越王庙境内。白马河、西支河环抱东西，东鱼河、苏鲁边河、幸福河流经全境，惠河贯穿南北。拥有1.2万亩淡水养殖水面，其中“旧城海子”水面近万亩，连续多年被评为山东省水产养殖强乡镇，2009年11月被省旅游局命名为山东省农业旅游示范镇，2010年11月，王庙旧城海子风景区被济宁市旅游局批准为AA级农业旅游风景区。王庙镇被省委评为2008年、2009、2010年度省级文明乡镇。目前，全镇政治稳定+查看详细王庙镇概况>>
王庙镇联系电话：0537-6312131
2024年9月，入选2023年度市级耕地保护拟激励乡镇（街道）名单。
2022年10月，王庙镇被命名为济宁市乡村文化建设样板镇（街道）。
2020年3月，王庙镇入选2019年度山东省省级耕地保护激励乡（镇、街道）。
旧城海子遗址鱼台县旧城海子钓鱼台风景区位于鱼台县王庙镇旧城里村一带。东西长2200米，南北长1400米，有水面积高达280万平方米。旧城原名黄台市，因黄水不没而得名。唐元和四年（公元809年），始迁县治周堂地道战遗址展览馆周堂地道战遗址展览馆位于鱼台县王庙镇周堂村，是以周堂地道战遗址为基础，由纪念广场、鱼--史馆、周堂地道战展览馆、复原地道、党群服务中心、邻里中心六部分组成，融合传统、现代建筑技术，依托现代化鱼台县第一党支部纪念馆鱼台县第一个党支部纪念馆座落于鱼台县城西南5公里的王庙镇程庄寨村，2018年7月1日建成开馆，馆内集中展示了中国共产党鱼台县第一个党支部建立、活动、沿革以及鱼台县党组织的建立发展壮大和领导鱼周堂地道作战遗址周堂地道作战遗址，位于山东省济宁市鱼台县王庙镇周堂村，周堂村隶属湖西革命老区，群众基础非常坚实可靠、地势适合开挖地道。1947年12月，面对国民党反动派的疯狂进攻，沛、丰、鱼三县的地方武装和鱼台旧城遗址鱼台旧城遗址位于鱼台县王庙镇旧城里村一带，年代为唐－清，类别为古遗址。1985年4月17日，鱼台旧城遗址被公布为济宁市市级文物保护单位。+查看更多王庙镇文化旅游景点>>
历史沿革：王庙镇在民国初年属人和乡。
1952年至1956年曾属平原省湖西专区鱼台县第五区，济宁专区鱼台县第五区，鱼台县旧城区。
1998年12月，撤乡设王庙镇，并沿用至今。
2000年12月，原周堂乡并入。
