境内有老万福河流经，当地人俗称为清河。清河涯的村名是以河命名，因镇驻地在清河涯村，便以村名命镇名。

清河镇位于鱼台县西北部,济宁,金乡结合部,全镇总面积77.6平方公里,辖41个行政村,99个自然村,4.3万人,素有"中国杞柳之乡"美誉。清河镇物产丰富,农牧业发展优势明显,是全国重要的优质小麦,水稻,棉花,大蒜,杞柳,木耳生产基地。境内基础设施完备,交通运输四通八达,金融服务齐全,邮电通讯方便,自然资源丰富,电力供应充沛,紧临鹿洼煤矿,有100万,22万千伏两座变电站。 近年来,清河镇党委政府在县委,县政府的坚强领导下,以"工业立镇,产业富民"为目标,以项目建设为核心,紧紧围绕经济发展,民生改善这一主线全力做好各项工作,努力打造富裕清河,生态清河,和谐清河。重点经济指标在全县+查看详细清河镇概况>>

清河镇联系电话：0537-6012247

2024年9月，入选2023年度市级耕地保护拟激励乡镇（街道）名单。

2023年12月，2023年山东省省级农业产业强镇名单公布，清河镇榜上有名。

2018年12月，山东省文明委推选清河镇为2018年度山东省省级文明村镇。

石集刘氏家祠石集刘氏家祠位于鱼台县清河镇石集村，年代为古建筑，类别为古建筑。2016年12月26日，济宁市人民政府公布其为济宁市第五批市级文物保护单位。张集三官庙张集三官庙位于鱼台县清河镇张集村南。为县级文物保护单位。张澄甫古墓葬张澄甫古墓葬位于济宁市鱼台县清河镇清河村东南，年代为古墓葬，类别为古墓葬。2016年12月26日，济宁市人民政府公布其为济宁市第五批市级文物保护单位。历史沿革：1912年清河镇属罗屯乡，1949年属第三区。

1980年地名普查时因公社名称与驻地名称不符，故更名为清河涯人民公社，1984年改为清河涯乡。

2000年，与石集乡合并为清河镇，且沿用至今。