《金史.地理表》载“唐咸更中（860~873），庞勋之乱，茺州节变使曹翔闻魏博军败，以沧州卒四千人成鲁桥。则把在唐时已为重镇矣”。宋元时多名胜。元至元二十年（1283）后，京杭大运河傍村而过，鲁桥成为水旱码头，遂成运河名镇。元物曾设都漕运司于此，掌管济宁南北漕运。1958年公社化后，属南阳人民公社，1959年建鲁桥公社(驻鲁桥村），1966年1月更名鲁桥区，1969年复名鲁桥公社，1984年建鲁桥镇。

鲁桥镇位于微山县最北部，南阳湖东西两岸，东隔白马河与两城相望，西与任城、鱼台等三县四乡镇接壤，距济宁市区30公里。地势西高东低，是个三面环水一面临山的平原地带。水资源丰富，土层深厚，水陆纵横，气候温和湿润。鲁桥原属黄河流域，历史悠久，源源流长。它所属地区的古代文化属大汶口文化以及其后的龙山文化，远在七八千年前的新石器时代，就有人在此聚居、劳动、繁衍生息。鲁桥镇因驻鲁桥而得名。鲁桥镇辖八个管区、34个行政村、212个小组、共11800户、总人口达5.8万人、耕地面积为2.8万亩，其中水田1.1万亩，旱地1.7万亩。2001年，全镇人均纯收入2526元。鲁桥镇交通十分便利，境内除京杭大+查看详细鲁桥镇概况>>

鲁桥镇联系电话：0537-8681111

2024年6月，被确定为第四批山东省教育强镇筑基试点乡镇。

2023年12月，2023年山东省省级农业产业强镇名单公布，鲁桥镇榜上有名。

2014年6月，环境保护部授予鲁桥镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

微山仲子庙在微山湖北部的东岸，绿树掩映的仲浅村中耸立着一座岿然古朴的庙宇，这就是为孔子的得意门生仲子路修建的仲子庙。仲子，名由，字子路(公元前542—480年)，春秋末年鲁国卞(山东泗水县泉林)人。仲仲子书院仲子书院位于鲁桥镇，年代为明、清。为微山县文物保护单位。中共兖济县委旧址中共兖济县委旧址位于微山县鲁桥镇仲家浅村，年代为清末至民国。类别为旧址。为微山县第六批县级文物保护单位。中共兖济县委成立于1944年10月，是党在抗战时期建立的县级组织。鲁桥镇充分发挥中共兖仲浅遗址仲浅遗址位于山东省微山县鲁桥镇仲浅村，年代为明、清。为微山县文物保护单位。遗址呈正方形，边长400米。地势平坦，灰褐色土质。文化层为1米。内涵不详，为东周至汉代遗址。微山古船闸微山古船闸位于鲁桥，年代为元至清。含仲浅闸、师庄闸、枣林闸。2013年10月10日，微山古船闸被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。+查看更多鲁桥镇文化旅游景点>>

历史沿革：民国时属济宁县，1937年，属邹县，1938到1945年先后属邹西、滕西、凫山县。

1953年由凫山县划归微山县，1958年公社化后，属南阳人民公社，1959年建鲁桥公社，1966年1月建鲁桥区，1969年重建鲁桥公社，1984年建鲁桥镇。

2000年12月山东省乡镇级行政区划调整，侯楼乡并入鲁桥镇，组成新的鲁桥镇。

2003年5月政府由鲁桥村北迁1.7千米至郑埝村。