清乾隆年间，由万坊村万氏始建。成街后，以姓为之示尊崇而取名万崇，后因公社驻地万坊村取名万坊。为避与本市南城县万坊公社重名，1983年更名为万崇。

一、地理交通 万崇镇地处江西省中部腹地，抚州市乐安县西南，东接湖坪乡、北望牛田镇、南邻罗陂乡、西与永丰县接壤。昌韶（昌宁）高速G6011过境万崇且设有出入口“流坑南”，省道S215六上线（六家桥-上固）纵贯南北，是湖坪、罗陂、牛田三个乡镇的中心交汇点，也乐安通往县域外的三大要道之一。万崇镇距县城35公里、距南昌130公里、距抚州120公里、距京九线吉安站75公里、距中国历史文化名村、国家4A级旅游景区“千古第一村”流坑14公里，交通十分便利。 二、历史沿革 南宋绍兴十九年（1149年），自乐安置县始，万崇即隶属乐安县； 明、清时，+查看详细万崇镇概况>>

2023年5月，万崇镇被确定为江西省第一批基层政务公开标准化规范化乡镇（街道）。

2023年3月，江西省人民政府确定万崇镇为第一批江西省基层政务公开标准规范乡镇（街道）。

2021年12月，万崇镇被确定为第二批江西省“五型”政府建设示范乡（镇、街道）。

2019年1月，江西省生态环境厅授予万崇镇为第十一批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。

上罗邓氏祠堂“上罗邓氏祠”位于万崇镇上罗村小学旁。为上罗邓氏后裔纪念其开基始祖邓君民而建。上罗村邓氏原本姓李，属五代十国时期南唐元宗李璟（916－961年8月12日）的后裔。北宋初期，宋太祖赵匡胤征伐杨西隐寺西隐寺位于万崇镇西侧,距镇政府所在地6公里,始建于唐贞观初期，至今1400余年历史，是乐安三大古寺之一，是千年的佛教圣地。南宋绍兴十一年（1141年）池头邱氏潮海重建该寺，曾几何时众僧云集远含红军标语的益荣书屋含红军标语的益荣书屋位于乐安县万崇镇丰林万坊村，类别为抚州市。含红军标语的益荣书屋为县级文物保护单位。含红军标语的“簮缨世第”牌坊含红军标语的“簮缨世第”牌坊位于乐安县万崇镇上罗村，类别为抚州市。含红军标语的“簮缨世第”牌坊为县级文物保护单位。历史沿革：清同治年间（1862-1874）属云盖乡安乐里四十都、四十一都；1912年至1949年为万崇乡，1932年5月至1934年12月，建立万崇区苏维埃政府，中华人民共和国成立初改为万坊乡。

1958年并入湖坪公社，1962年分设万坊公社，1965年再次并入湖坪公社，1976年恢复万坊公社，1983年更名为万崇公社，1984年5月撤社设乡，更名为万崇乡，2001年5月撤乡建镇至今。