辖区内有一永宁桥，取“宁人宁国、永永无极”之意，故名。
铜鼓县辖镇，县府驻地。江西省百强乡镇之一。1949年为定江区永宁街，1950年易名永宁镇，1958年建永宁公社，1981年复永宁镇。位于县境南部，镇政府驻永宁。面积126.4平方公里，人口2.7万。上(高)浏(阳)公路由东向西穿境而过。辖江头、上源、兴源、坪田、钓鱼、八亩、西湖、丰田、小水、顺化10个村委会和永宁、柳林、西门、南门、东风5个居委会。乡镇企业有化工、机电、建材、粮油、木材加工、制药、造纸、胶合板、火柴、食品等厂。农业主产水稻、蔬菜。土特产有银毫茶、方便明笋、木竹制品等。1927年毛泽东率部举行秋收起义时的旧居肖家祠，为省重点文物保护单位。建有“秋收起义铜鼓纪念馆”、“革命烈士陵园+查看详细永宁镇概况>>
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，永宁镇上榜。
2021年10月，永宁镇被文化和旅游部命名为2021-2023年度“中国民间文化艺术之乡”（漫画）。
2023年5月，2021-2023年度“江西省民间文化艺术之乡”名单公布，永宁镇上榜（漫画之乡）。
2016年8月，江西省环境保护厅授予永宁镇第九批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。
工农革命军第一军第一师第三团一营营部旧址（奎光书院旧址）旧址位于江西省宜春市铜鼓县永宁镇城南路15号。始建于清乾隆四十年（公元1775年），总面积690平方米。2001年公布为省级文物保护单位。奎光书院，为铜鼓客籍人周玉衡所创办，是在奎光堂的基础秋收起义部队新兵训练处旧址（武曲宫）武曲宫——湘赣边界秋收起义部队新兵训练处湘赣边界秋收起义部队新兵训练处旧址——武曲宫位于铜鼓县永宁镇江头村屏风组境内，始建于清乾隆年间，土木结构，整体建筑分前、中、后三栋。前栋之间有一大演武抗战防空洞遗址抗战防空洞遗址位于铜鼓县永宁镇剑石路中仓街北侧红砂岩山脚底部，共有4组防空洞。抗日战争时期，侵华日军对铜鼓县城轰炸有三次，分别是1939年9月20日、1939年10月，1941年3月17日，铜鼓温氏宗祠温氏宗祠位于江西省宜春市铜鼓县永宁镇顺化村皂角组。该祠堂建于清乾隆四十六年至乾隆四十八年（公元1781年-公元1783年），坐南朝北，土木结构，三进两天井，占地面积852平方米，现存上、中、兴源马家窑址兴源马家窑址位于铜鼓县永宁镇兴源村，年代为宋至元。兴源马家窑址地表遗存丰富，窑业分布面积大，以青白釉为主，为研究宋元时期该地区的陶瓷工艺、规模、发展提供了新资料，对研究铜鼓地方发展史以及江西+查看更多永宁镇文化旅游景点>>
历史沿革：明万历年间始建，清属义宁州上武乡二十四都，1926年始称城厢区，1942年改名永宁镇，1946年与港下乡合并成为定江镇，1959年改称永宁人民公社，1961年复称永宁镇，沿用至今。
