竹江，为乡政府驻地。明初，旧屋谢氏开基，后有裴、袁、刘、曾、欧阳等姓商贾聚集，取名“义历街”，因沿河木竹青翠，更名竹江青，又改为竹江。
竹江乡地处江西省吉安市安福县东南部，东与吉安县里田乡交界，距吉安市37公里，乡域面积有86. 8平方公里，辖庄下、高村、小车、矮屋、洋口、竹李、柘湖、下社、店上、中团、观溪等11个行政村，103个村民小组，总人口1.5万人，共有党员420人。 竹江历史悠久，区位优越。境内洋口、城田村一带原是古安平县址所在地。自古水陆交通较为发达，商贾云集，贸易活跃。发源于武功山的泸水河由北向南流经乡境，一江澄碧如练的河水，生生不息地滋养着这片肥沃的土地，历来是漕粮主要运输线。同时，这里还是安福县城通往古庐陵官马大道的重要站口。如今，吉福公路纵贯境内南北，车水马龙，往来穿梭。一河一路交相辉映的交通+查看详细竹江乡概况>>
2023年1月，江西省爱卫会命名竹江乡为2022年度江西省卫生乡镇。
香樟园生态休闲农庄安福县香樟园生态休闲农庄位于江西省安福县竹江乡高村村，距吉安45公里，安福县城15公里。是吉安市到武功山国家地质公园，国家森林公园必经之路，是一个集园林、立体养殖、休闲垂钓、餐馆住宿、棋牌娱沙溪古村沙溪村位于江西省吉安市安福县竹江乡庄下行政村，据安福县城26公里。明嘉庆年间沙溪颜氏先祖从安福县城西南田盆形迁此立村，因村前一条小溪多沙而得名。该自然村东西走向，座南面北，四面环山，前低后高心斋公祠心斋公祠，位于江西省吉安市安福县竹江乡庄下村颜家自然村。为清代同治年间的建筑，面宽13.3米，长40.5米，建筑面积578.55平方米。颜心斋考中举人而建。三直二进一天井，砖木结构，系坊祠二竹李李氏大宗祠竹李李氏大宗祠位于安福县竹江乡竹李村。2011年3月，被公布为安福县第四批文物保护单位。（安府字[2011]29号）保护范围：文物本体四周各10米。建设控制地带：保护范围向四周延伸各10米。中团刘氏祠中团刘氏祠位于安福县竹江乡中团村。2011年3月，被公布为安福县第四批文物保护单位。（安府字[2011]29号）保护范围：文物本体四周各10米。建设控制地带：保护范围向四周延伸各10米。+查看更多竹江乡文化旅游景点>>
历史沿革：秦王羸政二十五年（前222），在安福境内设置安平、安成二县，其中安平县治王水口，即今竹江乡洋口。
1929年6月，在竹江村成立吉（安）福边界苏维埃政府。
中华人民共和国成立后，竹江隶属枫田区。
1958年，成立竹江人民公社。
1968年，并入枫田人民公社，1972年，复为竹江人民公社。
1984年，成立竹江乡人民政府至今。
