明洪武元年（1368）曾设秀洲巡检司署衙于此而得名衙前，政府驻地于此，故名。

衙前镇位于革命摇篮—井冈山下的遂川县东北部，山青水秀、环境优美，谷称“小井冈”，为全县重点建设的六个大乡大镇之一，交通便利，区位优越，是遂川北部林区的交通枢纽，与105国道连通的雩田至井冈山市中心厦坪的于厦柏油乡路贯穿全镇，与衙双、衙五公路一起呈发散状连接周边乡镇，圩镇距105国道23公里、赣粤高速公路50公里，县城40公里，全镇11855人，2792户，9个行政村，115个村民小组，境内属低山高丘地势。全镇基础设施齐全，村村通公路、电话、有线电视、移动通讯。圩镇建有移动、联通通讯基站，拥有日产2000吨的自来水厂和35千伏的变电站，各项配套设施功能健全，商贸繁荣，是经商、居住、度假的风水宝地+查看详细衙前镇概况>>

2010年3月，环境保护部授予衙前镇2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

新兴书院始建于北宋咸平元年（公元998年），在双镜村上镜开设庐陵（吉安市古称）最早的书院——新兴书院。由于书院的名气，外县学子纷至学读，永新学子刘沆青少年时也就读于此，后在北宋天圣年间（1030年）历史沿革：中华人民共和国成立前属衙前乡。

中华人民共和国成立后属衙前区沿桥、塅尾、溪口、双镜、衙前、石盘乡；1954年称第七区；1956年撤区、六乡并为衙前乡；1958年成立衙前人民公社；1960年新江、双桥公社并入；1961年重设衙前区，三社分开；1964年称新江区，桥头公社并入；1967年撤区；1972年桥头公社划出，沿称原名。

1984年5月政社分开称衙前乡。