“瑶田”指的是瑶田街，此地山青水秀，景色秀丽，天地肥沃，物产丰富，胜似瑶池，故名瑶田街。该镇政府驻地于此，故名瑶田镇。

永丰县辖乡。1949年为瑶田、湖西、三湾3乡，1956年并为瑶田乡，1958年设瑶田公社，1968年并入藤田公社，1972年恢复瑶田公社，1984年复改乡。位于县境中部，乡政府驻瑶田街。距县府27公里，面积89平方公里，人口1.8万。永(丰)龙(冈)公路自西北向东南穿过乡境。辖都溪、湖西、瑶田、太和团、水心、秀元、梁坊、下里、三龙、三湾、梅坑11个村委会。北、西南为丘陵。八藤河由东南向西北流经境内。农业主产水稻、蔬菜。盛产黄桅子。乡镇企业有农机修理、石灰、铸造、粉丝，农产品加工等厂。南宋抗元英雄罗开礼，榜眼罗惠孺，明代状元、罗伦，理学家梁汝元为境内人。

河围寺水寨遗址河围寺遗址，位于永丰县瑶田镇水田村以东的500米，为永丰抗元英雄罗开礼修建的练兵水寨遗址，水寨为圆形，面积约15000平方米，四周为夯土城墙，现存高约1.5米，土城外周围为环形护城河，宽约6历史沿革：中华人民共和国成立前夕属瑶田乡；中华人民共和国成立初属永丰县第三区的瑶田、三湾、湖西三乡。

1956年撤区，由以上三乡合并为瑶田乡。

1958年成立瑶田人民公社，1968年并入藤田公社，1972年与藤田公社分开仍称瑶田公社。

1984年，改瑶田公社为瑶田乡。

2001年5月，撤销瑶田乡设立瑶田镇。