原名永平寨。为兵家必争之地，在四姑、相麻、香湖这三座山头扎有营寨。宋时（420—479）设巡检司，将四姑寨、相麻寨、香湖寨三座寨统称为永平寨，“永平”由此得名。
永平镇位于县城北部，距县城26公里，省道221线穿镇而过，是承接县城、武北四乡镇的交通要道，素有“武北南大门”之称。全镇辖15个行政村（扶贫开发重点村4个，其中市级1个，即唐屋村，县级3个，即昭信村、杭背村、梁山村，杭背村已于2017年年底退出，昭信村、梁山村已于2018年年底退出，唐屋村于2019年年底退出），214个村民小组，总人口近2.5万人（其中建档立卡贫困人口321户961人），辖19个基层党支部（其中非公党支部2个，即荣盛木业和众森林业非公党支部），党员864人。镇域总面积256.16平方公里（居全县第二），有山林33.4万亩，耕地2.47万亩，是一个典型的以农林业为主的山区乡镇。+查看详细永平镇概况>>
永平镇联系电话：0597-4632003
2023年1月，被确定为2022年度龙岩市“平安乡镇（街道）”。
2021年1月，上榜2020年度龙岩市“平安乡镇（街道）”名单。
2021年2月，福建省2018-2020年度省级文明村镇社区名单出炉，永平镇上榜。
2020年12月，福建省爱卫办命名永平镇为福建省卫生乡镇。
粤赣军区第三作战分区司令部驻地旧址——廣庇颜歡粤赣军区第三作战分区司令部驻地旧址——廣庇颜歡位于武平县永平镇，为武平县第八批县级文物保护单位。保护范围：主体北、南、东各10米，西20米。建设控制地带：自保护范围边界各延伸10米。帽村中心区苏维埃裁判部、看守所、警卫排驻地旧址（松竹长春）帽村中心区苏维埃裁判部、看守所、警卫排驻地旧址（松竹长春）位于武平县永平镇，为武平县第九批县级文物保护单位。保护范围：主体南4米,西3.5米,东北各5米。建设控制地带：自文物本体边界各延伸1徐卓烈士纪念碑徐卓烈士纪念碑位于武平县永平镇，为武平县第九批县级文物保护单位。保护范围：主体东南西北各5米。建设控制地带：自文物本体边界各延伸15米。永平竹苞松茂永平竹苞松茂位于武平县永平镇帽村村，年代为清。简介：又名德茂公祠，建于清道光初年，坐西朝东，布局为三堂六摆，由主堂、两侧二排横屋、院坪和池塘等组成，占地面积约3800平方米，建筑面积约200历史沿革：初属永宁乡昭仪保，宋属归平乡，明属信顺团里。
民国初设永平区，1940年与桃溪、湘店合并为第四区，1948年分设永平乡、昭信乡。
苏维埃时期属永平区，有12个乡成立了苏维埃政权。
建国后，先划为第十区、永平区，1956年与桃溪、大禾合并为武北区，1958年4月撤区分设永平乡、帽村乡，11月两乡合并成立火箭公社，1961年4月分为帽村公社、永平公社，1965年又并为永平公社。
1984年10月，撤销永平公社+查看详细永平镇历史沿革>>
