元以前称“刘坊镇”。元至顺年间（1333年），兵荒马乱，县尹魏侃夫缷任后率乡民筑城，草寇不敢进犯，乡民安居乐业，时人将“刘坊镇”更名为“万安镇”，寓意长治久安。
万安镇有久远的历史，早在元代县尹魏侃夫率领群众建筑了万安城（又称土堡），至今尚存部分城墙，明洪武十四年（1381年）为万安镇，属顺平里，建国后先后属第一区、城厢区、卫星公社，1964年4月改称万安公社，1984年10月撤公社建乡，2014年11月13日撤乡建镇。〖地理位置〗武平县万安镇位于东经116.4o，北纬25.7o，地处武平县的中南部，县城北郊，镇政府所在地下镇村距离县城3.5公里，是一个典型的城郊型乡镇。〖自然环境〗东与城厢镇接壤，南与平川街道毗邻，西与东留镇相连，北与永平镇为邻，平均海拔310米，年均气温21℃，气候宜人，国道357线（原省道309线）贯穿其中，交通便+查看详细万安镇概况>>
万安镇联系电话：0597-4802029
2024年1月，被认定为2023年度龙岩市“平安乡镇（街道）”。
2023年12月，万安镇被命名为2023年度福建省森林乡镇。
2023年1月，被确定为2022年度龙岩市“平安乡镇（街道）”。
2021年12月，万安镇被确定为福建省第二批高级版绿盈乡村（乡镇）。
2020年12月，福建省爱卫办命名万安镇为福建省卫生乡镇。
2014年9月，环境保护部授予万安镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。
历史沿革：明洪武十四年（1381年）称为万安镇，属顺平里。
1913年前后设万安区，后与城区合并为第一区。
民国初期为万安区，后来改称万安乡，辖本境6个保（小密保留昭信乡）。
1942年改属城厢镇，建国初属城厢区，而小密则划入东留区（1961年归万安）。
1958年撤区并乡时为万安乡，人民公社化后属城关公社。
1961年设立万安公社，1984年改为万安乡。
2014年撤乡设镇，由下镇、上镇、五里、贤+查看详细万安镇历史沿革>>
