相传早年此有一片竹林，粗壮茂盛而得名。

邵武市辖乡。1951年设大竹乡，1961年改大竹公社，1971年撤销，1981年复社，1984年复置乡。位于市境中部，富屯溪中游，距市府20公里。面积123平方公里，人口0.8万。鹰厦铁路过境，136国道经此，富屯溪可通航。辖大竹、官墩、谢墩、洋坑、龚家排、吴坑6个村委会。乡镇企业有电力、竹木加工等厂。农业主产水稻，盛产竹木。大竹镇联系电话：0599-6799066

2020年12月，福建省爱卫办命名大竹镇为福建省卫生乡镇。

2014年6月，环境保护部授予大竹镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

邵武樱花·虹旅游景区“樱花·虹”景区位于邵武市大竹镇，距市区23公里，沿316国道行驶至大竹镇口，再沿大吴线行驶3公里可到达。依托樱花种植特色，以大竹、洋坑两个中心村为重点，打造“大竹溪－洋坑苗木基地”樱花观赏历史沿革：新中国成立前隶属二十五都，1951年为第三区所辖；1952年划为第九区，1956年复属第三区，1958年成立大竹大队，属拿口公社；1961年从拿口公社分出，成立大竹公社；1971年撤销大竹公社，并入吴家塘公社；1976年吴家塘公社撤销，恢复大竹公社建制；1979年3月又并入吴家塘公社，1981年1月，从吴家塘公社分出，再度设立大竹公社；1984年设大竹乡，2000年6月撤乡设镇。