相传隋开皇年间，为防海盗，曾在村庄四周筑城，村东南临海处建一城门，故名。

福清市辖镇。1955年置城头区，1961年改公社，1984年改乡，1990年改镇。位于市境东北部，距市中心14公里。面积66平方公里，人口5.3万。有国家一级口岸元洪码头。辖西池、东垣、星桥、五龙、湖美、凤屿、堑柄、首溪、岩兜、黄墩、城头、大厝、后俸、东皋、新楼、山下、梁厝、港西、彭洋、吉钓、南田、南冲、善友、溪边、宅前、峰前26个村委会。主要企业有面粉、啤酒、棕榈油、电感元件等厂。农业主产水稻、红薯、花生、大豆。有建于宋熙宁元年(1068)的五龙石桥和石塔。城头镇联系电话：0591-85576164

2020年12月，福建省爱卫办命名城头镇为福建省卫生乡镇。

闽中游击支队第5大队驻地旧址闽中游击支队第5大队驻地旧址龙卧禅寺位于福洁市城头镇湖美村五龙山下1933年至1949年9月，闽中游击队领导人黄国璋、林汝楠、陈亨源，福清的陈振亮、俞建兴、陈家茂等在龙卧禅寺开展地下革命活动龙卧禅寺龙卧禅寺位于城头镇湖美村，年代为明代。1988年，龙卧禅寺被公布为县级文物保护单位。五龙塔桥五龙塔桥位于城头镇五龙村，年代为宋代。1988年，五龙塔桥被公布为县级文物保护单位。历史沿革：唐、宋、元设水宾、方成、新安、方民四里，属感德乡。

清朝设永宾乡沿用至1949年。

1952年属海口人民公社辖区。

1984年9月26日，改公社为乡。

1991年11月8日，撤乡建镇。