因清初年间，有一姓万的富户出资，在此村北口河上架木桥一座，取名万家桥。
万家乡位于宁国市东南部，东与仙霞镇接壤，南与浙江省临安市昌化镇相连，西与南极乡交界，北与宁墩镇毗邻，总面积138平方公里，总人口1.4万人，乡政府驻地距城关直线距离为38公里，下辖万家、大龙、西泉、云山4个村共128个村民组。万家乡是一个山区农业大乡。全乡山场面积17万亩，耕地1.1万亩，水田0.9万亩。盛产山核桃、毛竹、元竹，有山核桃4.5万亩，毛竹1.8万亩，元竹、笋干竹3万亩，森林覆盖率达84%；旅游资源方面有吴越古道、道场坪、西泉仙人洞等自然风景区等自然景观；由于山谷纵横，溪流密布，水流常年不断，境内河流公里；同时，境内还拥有一定数量的梅花鹿、银杏、红豆杉等珍稀物种。全乡现有个+查看详细万家镇概况>>
万家镇联系电话：0563-4651808
2023年4月，安徽省林业局授予万家镇2022年度安徽省森林城镇称号。
2022年2月，安徽省爱国卫生运动委员会命名万家镇为2021年度安徽省卫生乡镇（街道）。
2020年4月，万家镇上榜第五届安徽省文明村镇名录。
2011年10月，环境保护部授予万家镇2011年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。
吴越古道吴越古道全长约35公里，为五代十国时期吴越与南唐的主要通道。顺吴越古道石板路台阶而上，一路溪流陪伴，瀑布奏鸣，曲径通幽，跌宕起伏，天地人合一，似在画中游。大约2至3个小时到达千倾关，千顷关为历史沿革：1949年5月成立万家乡。
1950年3月设津桥、西泉、曲坞三个行政村。
1961年11月成立万家公社。
1983年6月公社改乡制，改设为万家乡。
