因其原为云山乡、锦乐乡，合并后取两乡名各一字，故得名云乐。
云乐镇地处旌德县的东北部，与宁国、泾县接壤，距县城25公里，皖南川藏线穿境而过。全镇总面积80.7平方公里，境内山峦叠翠，绿水环绕，动植物资源丰富，孕育了仙草灵芝、野生梅花鹿和被誉为“植物界活化石”的银缕梅等稀有物种。灵芝产业是该镇的主导产业。云乐镇森林覆盖率达83.9%，先后被评为国家级生态乡镇、安徽省优秀旅游乡镇、省级森林城镇，享有“天然氧吧，清肺超市”的美称，是皖南山水户外的天然驿站。2016年6月，该镇成功入围市第一批特色小镇创建名单。近年来，该镇以市县打造皖南川藏线为契机，坚持生态环境保护和全域旅游思想并举，结合“森林小镇、灵芝之源”禀赋特质，树立“神秘灵芝谷”战略定位，+查看详细云乐镇概况>>
2023年8月，安徽省爱国卫生运动委员会命名云乐镇为2022年度安徽省卫生城镇。
2014年6月，环境保护部授予云乐镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。
旌德乐寿亭旌德乐寿亭位于旌德县云乐镇许村村口，类别为古建筑。旌德乐寿亭为旌德县文物保护单位。保护范围：东、南、西、北各5米。建设控制地带：保护范围外四周各10米。梯云桥梯云桥位于旌德县云乐镇张村南端约200米处，类别为古建筑。梯云桥为旌德县文物保护单位。保护范围：东、南、西、北各10米。建设控制地带：保护范围外四周各15米。历史沿革：清朝属于东乡十一都一、二图。
民国属于乔安乡青山、梯云、乐寿、锦屏、小亢、上元六保。
解放初为第三区，分云山乡、锦乐乡。
2017年撤乡建镇，属旌德县至今。
