因其古为姚姓定居村，后渐成集市，故得名姚村。
姚村乡地处郎溪县西南部，北枕318国道、宣杭铁路，距南京、杭州120公里，辖10个村委会和鸦山、永丰两回事个造纸经济区，面积85平方公里，人口2万。境内山峦起伏，奇峰怪石巍峨壮观。风景名胜区石佛山素称“小九华”，为皖东南佛教名山之一，海拔353米，山多怪石，形似大佛。山顶风动石，高有丈余，重达百吨，颇有灵气，心诚游人轻轻一推，便晃动不已，又称之“活石”，为中国石景一绝。另一“撑云石”、“蟠桃石”、“金龟石”、“蟾鸣石”等大小石景一百余处。石佛山侧天子湖，面积3.4平方公里。水清如镜，野鸭成群，大小岛屿星罗棋布，自然植被保护完好，气候宜人。置身其中，听晨钟暮鼓，赏湖光山色，犹如仙境。+查看详细姚村镇概况>>
2023年8月，安徽省爱国卫生运动委员会命名姚村镇为2022年度安徽省卫生城镇。
鸦山岭古道鸦山岭古道是徽州历史上相互贸易的必经之道，也是战事通道。东向长15公里，西向长13公里，两道均用块石、石板砌筑，路面宽1-1.5米不等，基本上沿山溪沟壑行进。丝绸之路、茶马古道……这些线路均石佛山—天子湖石佛山天子湖水利风景区位于安徽宣城市郎溪县境内，依托天子门水库而建。景区属水库型水利风景区，面积105平方公里，包括石佛山和天子湖两个景区，山水相依，浑然一体。景区内山奇、水秀，风景资源丰富天泉庵天泉庵建于明末清初，建筑结构为挑山式穿斗架梁，前后两进，通间阔11.6米。前一进5步架梁，外正门门楣上横书“天泉庵”三字。中有天井，两边设有前后进穿廊，后一进为7步架梁，全庵建筑面积185平慧明禅寺遗址慧明禅寺遗址位于姚村镇石佛山，年代为清，类别为古遗址。慧明禅寺遗址被公布为市级文物保护单位。古墓葬石牌坊古墓葬石牌坊位于姚村镇夏桥村团结组，年代为清，类别为古建筑。古墓葬石牌坊被公布为县级文物保护单位。+查看更多姚村镇文化旅游景点>>
历史沿革：清雍正九年（1731）姚村属南乡；清乾隆十六年（1751）设姚村镇；1939年设姚村乡；1950年2月撤销乡级建制，为姚村行政村，属姚村区（第6区）；1952年撤村改设姚村乡；1953年设姚村区，姚村乡属之；1958年11月底成立姚村人民公社；1983年5月恢复乡镇建制，更名姚村乡。
2021年3月17日撤销姚村乡，设立姚村镇。
