因位于龙泉河旁得名。相传古代此地有一泉井，泉水乃神龙所吐，夏凉若冰，冬暖可以濯足，故名。
龙泉镇地处东至县最南端，位于皖赣两省的东至、彭泽、鄱阳三县交界处，素有安徽省“西南门户”之称。镇域面积187平方公里，耕地面积6.3万亩，山场面积18万亩。辖14个村和1个社区，共196个村民组，人口2.9万人。交通区位优越，G236贯穿而过连接皖赣两省，距鄱阳县（田畈街)高铁站、高速入口仅30余千米。围绕“一镇一业”大力发展油茶特色产业，实施低产林改造、荒山荒地造林推广种植油茶2300亩，同时发展烟叶2600亩、优质稻3万亩、食用菌218.7万棒。2020年度，被省委省政府评选为“安徽省防汛救灾先进集体”，被市委评为“池州市先进党组织”，被市精神文明建设指导委员会评为“池州市文明单位+查看详细龙泉镇概况>>
2022年2月，安徽省爱国卫生运动委员会命名龙泉镇为2021年度安徽省卫生乡镇（街道）。
2019年5月，龙泉镇被授予2018年度安徽省森林城镇称号。
中共皖赣特委旧址中共皖赣特委旧址位于安徽省池州市东至县龙泉镇大板村上街村民组中部，由洋楼屋、天主堂和红军革命烈士墓三部分组成。1983年6月，东至县政府公布洋楼屋为县级文物保护单位。2017年1月，池州市人林丰玉济桥林丰玉济桥位于龙泉镇林丰村花屋村民组东南约150米的林丰河上，年代为清。为县级文物保护单位。保护范围：自桥面中心点向东、西各延伸27米，向南、北各延伸25米；建设控制地带：以保护范围外缘为基高林廊桥高林廊桥位于龙泉镇高林村观桥组北侧的小河上，年代为明。为县级文物保护单位。保护范围：以桥面中心点为基点，向北延伸12米，向南延伸13米，向东、西各延伸5米；建设控制地带：以保护范围外缘为基线龙山墓塔龙山墓塔位于龙泉镇黄荆港村大湾村民组东南约1公里的马龙山西麓，年代为明崇祯。为县级文物保护单位。保护范围：以墓塔中心点为圆心，半径为5米的圆；建设控制地带：以墓塔中心点为圆心，半径为10米的三源郑氏祖墓三源郑氏祖墓位于龙泉镇三源村永胜村民组西侧，年代为清。为县级文物保护单位。保护范围：以墓冢中心点为基点，向西南延伸8米，东北延伸5米，西北延伸7.5米，东南延伸7米；建设控制地带：以保护范围+查看更多龙泉镇文化旅游景点>>
历史沿革：1952年全境为大板、河西两乡。
1956年，土林丰乡合并仍称铁炉乡。
1958年人民公社化时称为河溪人民公社。
1961年恢复河溪和大板人民公社。
1969年河溪、大板两公社合并称为东胜人民公社。
1983年体制改革，更名为东胜乡。
1994年撤乡并镇，更名为龙泉镇。
2007年铁炉乡整体撤销并入，仍称为龙泉镇。
