据传，从前此街东有一富户，某天请人插秧，并话“谁能一天栽完我家石九，愿把女儿许配与他”，结果，有一青年答应愿栽此田，当栽到傍晚，剩天寥寥，主人见此事已定时，便令其女送茶水，青年见状猛直腰身，不幸断肠命绝。事后该女终身未嫁别人，后人为念其贞节，在田边小河上修一座石桥，取名与儿桥（“与”系该女许配之意），街位于桥旁，取名与儿街，建国初，建乡于此，取名与儿街乡，后改为与儿街镇。

与儿街镇位于霍山县东部，距县城12公里，是霍山的东大门，辖10个行政村、1个社区居委会，人口3.98万，总面积160平方公里，是全省中心建制镇和综合改革试点镇。 该镇资源丰富。这里有名贵植物木瓜、含笑、七角枫、农脉、次柏、桂花、银杏、辛夷等，包括名贵中药材杜仲、天麻、灵芝、山茱萸等；有珍稀动物黄羊、野猪、豪猪、果子狸、金山龟、灵猫等，每年夏秋季，还有成群白鹭飞至境内白云山林中栖息，堪称壮观一景；此外还有葛根、板栗、油茶、山野茶、毛竹、石英等特色资源。这里的矿产资源有硅酸盐矿石、石英矿和铜、铁、锰石、云母矿石等，尤以硅酸盐、石英资源最为丰富。这里的旅游资源有气势磅礴的复览山、婀娜多姿的+查看详细与儿街镇概况>>

2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，与儿街镇（蚕桑）榜上有名。

2023年8月，安徽省爱国卫生运动委员会命名与儿街镇为2022年度安徽省卫生城镇。

2022年12月，上榜2022年安徽省乡村振兴示范镇创建名单。

2021年4月，与儿街镇入选农业农村部、财政部2021年农业产业强镇创建名单。

2007年1月，环境保护部授予与儿街镇第六批全国环境优美乡镇称号。

山王河南桥山王河南桥为霍山县县级重点文物保护单位。保护范围：桥基外东南西北各3米。建设控制地带：保护范围外东南西北各10米。历史沿革：建国初，建与儿街乡，1958年12月称与儿街公社；1983年8月改为与儿街乡，1985年乡改称镇，至今。