清光绪年间庐州府曾在此立碑，文曰:“峡口似关，因本府之名，故称之曰庐镇关，简称庐镇”。

庐镇乡前身为庐镇乡、洪庙乡，2004年根据省、市、县区划调整要求，将庐镇乡、洪庙乡合并为庐镇乡，洪庙乡整建制并入，合并后又将杜祠村整建制并入庐镇村，石涧村整建制并入和平村，区划调整后的庐镇乡辖13个行政村，279个村民组，总人口18790人，总面积131平方公里。 庐镇乡地处舒城县西南山区，与桐城市、潜山县接壤，并与本县河棚镇、晓天镇、城冲乡、燕春乡相交，重要省道马安路（马河口—安菜），县道庐中路（庐镇—中义）贯穿而过，成为乡内主干道，上游河棚河河源头在境内的姚咀村二姑尖（海拔950米）和安菜村王道人坟上，张冲村花岩山海拔1062米，是全县第二高峰。 庐镇乡属亚热带湿润季风+查看详细庐镇乡概况>>

百丈岩瀑布庐镇乡地处舒城县西南山区，与桐城市、潜山县接壤，并与本县河棚镇、晓天镇、城冲乡、燕春乡相交，重要省道马安路（马河口—安菜），县道庐中路（庐镇—中义）贯穿而过，成为乡内主干道，上游河棚河河源头安菜烈士墓园安菜烈士墓园位于舒城县庐镇乡安菜村，年代为1964。类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2017年8月17日，六安市人民政府公布其为第三批市级文物保护单位（舒政（2011）21号）。保护范围：历史沿革：1949年设立庐镇关乡。

1958年建立庐镇公社，后改为钢铁公社。

1983年改公社建乡，属河棚区庐镇乡。

2005年10月，撤并乡镇，洪庙乡并入庐镇乡。