因镇政府驻地二郎庙而得名。明初，王大郎、王二郎两兄弟从枣连庄移居于此，同为移民的田龙、田虎两兄弟横行乡里，王氏二郎不畏强暴，为民除害，以命相博，重伤死亡。百姓念其义举，立庙祭祀，名二郎爷庙，俗称二郎庙。
位于太和县东北部，辖19个村委会,人口3.1万，总面积45平方公里,耕地面积为4.9万亩。京九铁路纵穿全境。荣誉排行：
2022年1月，二郎镇被命名为2021年度安徽省森林城镇。
2021年12月，入选第七届阜阳市文明村镇名单。
1958年为二郎大队，属坟台公社。
1961年8月成立二郎人民公社，属坟台区。
1969年并入宫集公社，为二郎大队。
1983年改为二郎乡，属宫集区。
1992年2月撤销宫集区，合并二郎乡、苏寨乡设立二郎乡。
2016年9月12日撤乡设镇，沿用至今。
