因原驻地村庄名为三友村，此村最初只有三户人家，邻里友好，故得名。后驻地搬迁平里村，村庄地形平坦，故得名平里镇。
平里镇位于祁门县城西南部，东北与塔坊乡为邻，东南与祁红乡交界，西南与芦溪乡接壤，西临溶口乡，北枕小路口镇。东西长12公里，南北宽13.9公里，总面积达92.78平方公里，占全县土地总面积的4.18%，境内气候温和，雨量充沛，年平均气温15.2度，年降水量2120mm，无霜期约270天。 平里镇是祁门县南路的重要集镇，历史悠久。宋代属武山乡尤昌上里；元代汉里为都，属武山乡十二都，明清同元所置。1932年属三区；1939年属二区红里乡；1947年，红里乡辖平里、程石、双凤、贵溪4保，花桥属于溶溪乡。解放初属第四区，1952年10月属祁红（大）人民公社，称平里管理区。1961年10月成立+查看详细平里镇概况>>
2025年3月，被命名为第七届全国文明村镇。
2024年3月，入选复查确认继续保留安徽省文明村镇荣誉称号名单。
2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，平里镇（茶叶）榜上有名。
2023年3月，被确定为第六届黄山市文明村镇。
2022年12月，上榜2022年安徽省乡村振兴示范镇创建名单。
2022年11月，被命名为2022年度黄山市市级卫生乡镇。
2020年4月，平里镇上榜第五届安徽省文明村镇名录。
胡元龙故居胡元龙故居，位于平里镇贵溪村文桥组34号，系祁红鼻祖胡元龙故居，该建筑为两层砖木徽派建筑，面积约220平方米。2017年8月列为第五批市级文物保护单位。胡元龙（1836—1924），字仰儒，祁门茶业改良场祁门茶业改良场位于祁门县平里镇平里村，是农商部于1915年4月设立最早的中国茶叶技术改良机关，当时称为“农商部安徽模范种茶场”，历经国立、省立等朝代，名称亦多次变更。祁门茶叶改良场建立后，主胡元龙墓胡元龙墓位于祁门县平里镇，类别为古墓葬。胡元龙墓为祁门县第七批县级文物保护单位。历史沿革：1956年为三友乡；1958年属祁红公社，改称平里管理区；1961年10月，成立平里公社；1983年为平里乡；1989年4月为平里镇，沿用至今。
