原称罗家庄。此地原有一座“恤民毛公大王庙”，传清乾隆年间有毛公者动用皇粮救济灾民，后自杀，该地程冲、罗庄、左湾、下湾、新田五村民众于此建庙祭祀，“五庙”名源于此。
五庙乡地处潜山县西部，与太湖、岳西接壤。全乡总面积43平方公里，辖6个行政村，总人口11000余人，耕地面积320公顷，山场3000公顷。五庙乡交通便利，区位优势独特。东与国家级风景区天柱山相距30公里，南距花亭湖风景区25km，西与大别山第一漂——天仙河相距15km，独特的区位使之成为全县重要的边贸集镇之一。 五庙乡的革命历史，光荣而不凡。1924年潜山县第一个党小组在此成立；1930年，继靖水寨-之后又一次影响巨大，的农民武装起义——八斗-在五庙吴桥掀起；1947年，以刘秀山为首任专员的鄂豫皖第一专员公署在五庙乡成立办公。现存的历史文物及遗址，向世人展示着五庙不平凡的辉煌历+查看详细五庙乡概况>>
2019年12月，五庙乡入选2019年度安徽省森林城镇。
2019年12月，安徽省农业农村厅认定五庙乡为第十二批安徽省“一村一品”示范镇（茶叶）。
2016年6月，五庙乡被命名为第十批安徽省省级生态乡镇。
中共安庆五庙党小组旧址五庙党小组旧址座落于潜山市五庙乡红光村，亦是程千里烈士故居所在，占地面积2500平方米，2021年修缮后对外开放，是安徽省第九批省级文物保护单位。旧址内共分为“皖源星火”“潜阳惊雷”“黎明曙河湾程家老屋（程千里烈士故居）河湾程家老屋（程千里烈士故居）位于潜山县五庙乡红光村，年代为清。2017年9月22日，河湾程家老屋（程千里烈士故居）被公布为安庆市第七批市级文物保护单位。历史沿革：1939年废联保，建五庙乡。
2018年8月28日，五庙乡属潜山市，沿用至今。
天柱山瓜篓籽天柱山瓜篓籽是中国国家地理标志产品保护品种。产于安徽省潜山县天柱山一带。是纯天然绿色食品，营养成份极高，其味润绵、脆香特异、风味独特。 概述 天柱山瓜篓籽是中国国家地理标志产品保护品种。产于安徽省
