此地有竹溪源，竹溪源因溪源两侧多有毛竹得名。

位置与面积：竹源乡位于县境中部，东邻县城西屏镇、南临大东坝、西接玉岩镇、北与叶村乡毗邻，乡人民政府原驻地小竹溪村，1996年搬入现驻地小竹溪村创古基，全乡面积57平方公里，其中耕地3529亩、林地75229亩。气候、水文：境内气候属亚热带季风气候，温暖湿润，四季分明。年平均气温11.8℃,平均最高气温17.8℃，平均最低气温10.5℃，极端最高气温33.1℃，极端最低气温-6.7℃，全年各月平均气温一月最低为4.3℃；七月最高为23.7℃，比县城西屏镇气温约低5℃。年平均降水量1532mm，年平均相对湿度82%。发源自周岭根村的黄庄源、发源于后畲的泮殿源和发源于小竹溪的小竹溪源汇合成竹+查看详细竹源乡概况>>

2021年12月，浙江省民政厅认定竹源乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2020年7月，全国爱卫会命名竹源乡为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2011年12月，第九批浙江省省级生态乡镇名单公布，竹源乡榜上有名。

历史沿革：明清时属九芝乡，为十八都、内十八都。

1958年10月，属红旗公社竹源乡管理区。

1961年9月，撤销管理区，改称竹源公社。