据传宋初此地附近有座古寺名叫灵岩宫，有花和尚在宫内装设机关图谋不良，后有总兵之女与丫环到此进香，小姐被恶僧藏匿，丫环也遭杀害，不久总兵得悉，随即派兵前来抄宫除灭花和尚，建村时以此事名为寻宫，后以方言谐音为仁宫，故名。

青田县辖乡。1949年建仁宫乡，1958年改管理区，1964年改公社，1983年复建乡。位于县境西北部，小溪下游北岸。面积87.6平方公里，人口1.2万。青(田)景(宁)公路过境。辖仁宫、挑坳、孙前、下岸、密溪、双源、小奕、寺岙、朱山、大奕、滩下、钓滩、彭湖、红花14个村委会。以农业为主、林牧并举。以种植水稻、小麦、番薯为主。林业以用材林及红花油茶为主。有大奕坑电站。仁宫乡联系电话：0578-6930810

2021年12月，浙江省民政厅认定仁宫乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年12月，仁宫乡被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

夏尚声故居夏尚声故居位于青田县仁宫乡小奕村上村“财主坪”山簏，2011年1月19日，被公布为青田县文物保护单位。仁宫夏氏宗祠仁宫夏氏宗祠位于青田县仁宫乡小奕村下村，2011年1月19日，被公布为青田县文物保护单位。王德优宅王德优宅位于青田县仁宫乡朱山村8号，2011年1月19日，被公布为青田县文物保护单位。夏敬旧居夏敬旧居位于青田县仁宫乡小奕村下村26号，2011年1月19日，被公布为青田县文物保护单位。夏兆庚墓夏兆庚墓位于青田县仁宫乡小奕上村公路南侧，2011年1月19日，被公布为青田县文物保护单位。+查看更多仁宫乡文化旅游景点>>

历史沿革：明洪武年间属柔远乡六下都，清时称六下都，1945年为六仁乡；1949年5月建政仁宫乡；1956年彭湖、小奕两乡并入仁宫乡；1958年改名仁宫管理区；1961年改称仁宫人民公社；1983年10月复称仁宫乡。