2005年是全面完成“十五”计划目标，为“十一五”开好局打基础的重要一年，也是机遇年、挑战年、闯关年、发展年。在这一年里，我们要按照市委、市政府的要求，突出发展第一要务，在改革上下功夫，在发展上下功夫，在稳定上下功夫，加速推进我镇经济、社会的全面发展。具体抓好以下主要工作：一是正确定位，做好市区、园区、山区等“三区”的对接工作，积极探索经济发展新途经；二是运用重点工程、重点项目为抓手，统筹经济社会协调快速发展；三是加快集镇建设步伐，大力推进城镇化进程。以申报国家小城镇综合改革试点镇为契机，按照小城镇发展试点的要求加强集镇建设；四是全面实施“兴工强镇”战略，大力构筑区域经济发展平台，提升区域经济+查看详细上余镇概况>>

2024年12月，被认定为2024年度浙江省A级景区镇（3A级景区镇）。

2021年12月，上余镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2021年12月，上余镇被认定为2021年度浙江省森林城镇。

渡船头岗楼渡船头岗楼位于江山市上余镇余航村，2010年7月19日，被公布为县（市）级文物保护单位。（江政发〔2010〕55号）。临江桥临江桥位于江山市上余镇余航村，2010年7月19日，被公布为县（市）级文物保护单位。（江政发〔2010〕55号）。一都江石拱桥一都江石拱桥位于江山市上余镇一都江村，2000年6月21日，被公布为县（市）级文物保护单位。（江政〔2000〕67号）。历史沿革：清宣统二年（1910）设大溪滩乡。

1958年9月改称上余管理区。

1959年7月改为上余生产大队。

1992年5月置上余镇，名称沿用至今。