以原清湖镇得名。据《清溪丽坦周氏宗谱》卷一载：“前有湖水一派，四季长清，因名清湖。”。

清湖镇地处江山市西南郊，距市中心7.5公里，区域面积67.2平方公里，是江山的一个大镇。辖1个居委30个行政村，共9400户，3万2千人。2005年全镇实现国内生产总值4.579亿元,农民人均纯收入增加到5680元。清湖是一个工业重镇。有500万元产值以上的规模企业38家，现在已基本形成了注塑、机电和木材加工三个拳头产业，今年工业产值达到11.8亿元，外贸出口1890万元。 清湖是一个城郊型农业镇。支柱产业有蔬菜、生猪、食用菌、花卉苗木。2005年，蔬菜复种面积1.3万亩，生猪饲养量12万头，食用菌1500万袋，花卉苗木2000亩。 清湖镇又是一个文明古镇，有3600年悠久历史。清湖码头闻名遐+查看详细清湖街道概况>>

2023年7月，清湖街道被命名为浙江省“红色根脉”强基（基层党建）示范乡镇（街道）。

2022年3月，清湖街道入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（工业特色型）。

2022年1月，清湖街道被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2021年5月，清湖街道被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（工业特色型）。

2020年7月，全国爱卫会命名清湖街道为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2014年6月，环境保护部授予清湖街道2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

柴氏宗祠柴氏宗祠位于江山市清湖街道东儒村，2010年7月19日，被公布为县（市）级文物保护单位。（江政发〔2010〕55号）。节孝祠节孝祠位于江山市清湖街道和睦村，2010年7月19日，被公布为县（市）级文物保护单位。（江政发〔2010〕55号）。和睦陶窑群和睦陶窑群位于江山市清湖镇，年代为清至中华人民共和国。江山和睦陶村自清代至今一直以生产瓦片、泥烙壶而闻名,陶村现存土窑40多座,还保存着传统的制陶工艺,对研究、学习古陶瓷有重要价值。2011历史沿革：清宣统二年（1910）为清湖自治乡。

1958年9月改为红旗人民公社清湖管理区，11月改称清湖生产大队。

2017年9月28日，经浙江省政府批准，撤销清湖镇，设立清湖街道。