以驻地模环村得名。模环，古名太平里，后以蛮王殿为名，1930年谐音改称模环。

模环乡位于龙游县东北部，总面积77.5平方公里，辖42个行政村，人口29280人。交通便利，杭金衢高速公路、320国道沿境而过，水泥道路实现村村通。 模环乡农业资源丰富，生态农业发展良好，以柑桔、茶叶、水产、畜禽养殖为农业主导产业。区域条件优越，龙游工业园区座落我乡境内，是我县工业发展的重要基地。 模环民风淳朴，勤劳善良，模环保姆、水电安装、兰塘保安是我乡三大劳务品牌，以姚西塘、钱家为示范的新农村建设初见成效。模环人文景观丰富、自然环境优美，有清塘村的千年铁树、余氏节孝牌坊、刘家花厅、毛一鹭进士第门楼、清风庵、湖岩塔、虎龙民居、十里茶园等旅游观光景点，更有全国一流的汽车拉力赛赛道，是全国汽摩赛+查看详细模环乡概况>>

2021年12月，模环乡被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

刘家永和堂刘家永和堂位于龙游县模环乡，年代为清。2011年1月7日，被公布为第六批浙江省文物保护单位。西坂胡氏民居西坂胡氏民居位于龙游县模环乡，为明、清时期古建筑。2023年6月29日，浙江省人民政府公布西坂胡氏民居为第八批省级文物保护单位。历史沿革：1950年为模环乡。

1984年恢复乡镇建制成立模环乡。

2005年12月撤销原模环乡、兰塘乡、士元乡，成立新的模环乡。