石柱岩山上有天然石柱，周约五六丈，故名。

石柱镇地处永康市东南部，全镇区域面积72平方公里，辖43个行政村，2个居委会，常住人口3.16万人，建成区面积584公顷。石柱镇是浙东地区重要的交通枢纽和永康市交通中心，金温铁路、330国道、金丽温高速、石柱镇临省道等公铁交通网络呈放射状与周边地区相接，四通八达的交通网络，体现了本镇无与伦比的交通区位优势，为发展石柱镇经济发展提供了得天独厚的条件。改革开放以后，石柱镇党委政府坚持“以工富镇、以农稳镇，以贸活镇，科技兴镇”的发展战略，经济与社会都有了长足发展。二00五年国内生产总值达到6.38亿元，工业总产值达到31亿元，财政总收入4530万元，工业经济已初步形成以五金铸造、搪瓷标牌为产+查看详细石柱镇概况>>

2024年9月，2024年度全国千强镇名单揭晓，石柱镇位列第908名。

2023年12月，石柱镇被命名为2023年度“浙江省现代林业经济示范区”（省级森林康养名镇）。

2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，石柱镇位列第894位。

2022年12月，石柱镇被确定为2022年度浙江省现代商贸特色镇。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，石柱镇上榜。

2021年12月，浙江省民政厅认定石柱镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年11月，国家民委公示第九批全国民族团结进步示范区名单，石柱镇上榜。

2021年10月，石柱镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第947位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，石柱镇榜上有名。

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厚仁后宅厅厚仁后宅厅位于永康市石柱镇，年代为明。后宅厅坐落在永康市石柱镇厚仁村，为厚仁李氏第八世祖松川公（字用彰）所建，距今已有近500年。它是永康现存唯一的明代古民居，规模宏大，结构完整，布局合理。永康洪福寺位于一个山洞里，有一个美丽的传说：相传有位神仙挑着一付担子途径此地，被这里的山川景色所迷着，驻足观赏，一不小心，将担子一头的物品掉入人间，该物品变成一块巨石，刚好落在一个山崖间，形成一个天然历史沿革：石柱镇清代属合德乡及武平乡的部分地。

1956年9月石柱、江瑶、下杨、俞溪头四个乡属石柱镇；1958年9月石柱区改称为跃进公社（后改八一公社），下辖新楼、舟山、前仓、新店、石柱、俞溪头管理区；1959年3月，石柱公社分设为新新公社和石柱公社。

1961年调整公社规模，本地分属石柱区的石柱公社、俞溪头公社；1984年改称为石柱乡、俞溪头乡；1985年石柱乡改为石柱镇：1992年撤、扩、并，俞溪头乡并入石+查看详细石柱镇历史沿革>>