相传明嘉靖二十五年（1456）马氏建村南江边，取名南马。

南马镇位于东阳市南面，距市区22公里，距永康市36公里。东和横店镇毗连，南界千祥镇、永康市，北与南市街道办事处接壤，西邻画水镇。全镇面积116平方公里，省道东永一线、东永二线穿过全镇，交通十分便捷。下设镇东、镇中、镇西、防军四个工作片，村区域调整后由原来105个村调整为36个村，共24277户，65035人，耕地面积23885亩，人均收入7073元。2005年全镇工业总产值49.2亿元，农业总产值1.05亿元，财政收入5600万元。全镇招商引资工作取得重大成果，以大招商、大投入谋求大发展。南马机械工业功能区，规划总面积9.56平方公里，全区第一期已开发1297亩，已入区企业26家，第二期将开发+查看详细南马镇概况>>

2025年9月，2025年全国千强镇名单揭晓，南马镇位列第366名。

2025年6月，2025年全国镇域经济500强榜单发布，南马镇位列第443名。

2024年9月，2024年度全国千强镇名单揭晓，南马镇位列第366名。

2024年5月，2024年全国镇域经济500强榜单发布，南马镇位列第448名。

2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，南马镇位列第361位。

2023年9月，2023年全国五百强镇名单发布，南马镇位列第482。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，南马镇上榜。

2022年9月，浙江省爱卫办公布南马镇为2021年度浙江省省级健康乡镇。

2022年3月，南马镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（商贸特色型）。

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上安恬懋德堂上安恬懋德堂位于东阳市南马镇，年代为清。懋德堂是建于清晚期，原有五进，现存照墙、前厅、正厅、中堂及两侧厢房。坐北朝南，占地1558.6平方米。由三个三合院串联而成，前后互通，组成一个有机的整葛府窑址葛府窑址 (省级文物保护单位) 年代：五代、北宋 公布时间：1989年12月12日位于南马镇葛府村南山坡。面积约3000平方米。五代采集产品有莲花碗，北宋产品除各类碗外，尚有盘、壶、杯、罐、历史沿革：唐、宋时属仁寿乡。

明、清时属五十六、五十七都，1928年设南马镇。

1950年5月分拆成葛府乡、南山乡、华西乡。

1956年3月3乡合并改称南马乡。

1958年9月更名为南马人民公社南马管理区。

1961年9月改称南马人民公社管理委员会。

1985年5月3日重称南马镇，1992年5月明德乡、大阳乡并入。

1995年1月25日金宅、桐坞、荷叶塘、东里塘、后大路、后+查看详细南马镇历史沿革>>