以悬崖峭壁间飞奔而下接连五级瀑布而得名.”瀑布”，当地人称为”泄”。镇名由五条泄得名。

五泄镇位于诸暨西部，距市区15公里，境内有驰名中外的国家级旅游景点??五泄风景区。2001年镇域面积39.38平方公里，辖23个行政村，15469人，全年工农业总产值63832万元，国内生产总值18636万元，其中，第一产业2731万元，第二产业8746万元，第三产业7159万元。财政收入363万元,农民人均收入达6068元,获得“绍兴市首批小康乡镇”荣誉称号。五泄镇多山少田,属半山区,素有“银杏之乡”的美誉。近年来，镇党委、政府利用紧邻五泄风景区的地理优势，积极引导农民发展旅游生态农业，到目前为止，全镇连片种植银杏已达2000亩；同时积极发展旅游茶生产，已开发名茶基地500亩，举办各种培训班+查看详细五泄镇概况>>

2020年7月，全国爱卫会命名五泄镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2021年1月，五泄镇被确定为2020年绍兴市闲置农房激活工作先进乡镇。

2007年1月，环境保护部授予五泄镇第六批全国环境优美乡镇称号。

2005年1月，2004年度浙江省省级生态乡镇名单公布，五泄镇榜上有名。

诸暨五泄:在诸暨市西30公里群山之中。所谓“泄”，就是瀑布之意。瀑从五泄山巅的崇崖峻壁间飞流而下，折为五级，总称“五泄溪”。五泄景区主要由五泄湖、桃源、东源和西源峡谷等四个景区组成。溪两岸异峰怪石，藏绿乡土建筑藏绿乡土建筑--马鞍山古民居和周氏宗祠马鞍山古民居位于五泄镇南约二公里处，隶属藏绿乡十四都村，始建于明朝贞德十五年，由周氏太公周廷琮（清三公）独自到此定居，开始繁育周氏子孙，距今已有500年历史沿革：位于诸暨市西部，东接大唐镇，东南毗草塔镇，西连马剑镇，北邻应店街镇。

1956年由古塘、泄峰、藏绿三乡合并为五泄乡，1958年属东风公社五泄管理区，1961年析置五泄公社，1983年改五泄乡，1992年建镇。

总面积39.38平方公里，有5251户，15739人。

1996年镇政府驻地迁狮象自然村五泄路136号新大院，距市中心15公里。