一说因“百丈口”得名。唐宋时飞云江流域、百丈西岸以上区域（今司前一带）总地名称“百丈”，又称“百丈林”。司前、洪口两溪汇合出水之口，称“百丈口”。今百丈地名因“百丈口”而来。一说此地至飞云江下游平阳坑要经过99滩（丈），因溪滩多而得名。清代泰顺进士董正扬的《百丈谣》写道：“百丈百滩，一滩一丈，迢迢罗阳，如在天上。”1935年今之镇域设百丈镇。

泰顺县辖镇。历为县内水运埠头。建国时称百丈镇，1958年称管理区，1962年称公社，1984年改乡，1985年复改镇，1992年黄坑乡并入。位于县境北部，飞云江南岸，距罗阳17公里。面积52.4平方公里，人口1.1万。境内公路与省道线云(和)寿(宁)公路相接。境内建有县内唯一的水文站。辖百丈口、东岸、西岸、朱垟、下革、朱岭、陈庄、双岭、上林、叶垟、南坑垟、台石12个村委会。农业以稻谷、番薯为主。乡镇企业有商贸、运输、陶瓷等。荣誉排行：

2022年1月，百丈镇被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2021年12月，浙江省民政厅认定百丈镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年5月，百丈镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。

2020年7月，全国爱卫会命名百丈镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认百丈镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2020年1月，住房和城乡建设部命名百丈镇为2019年国家园林城镇。

2018年12月，百丈镇入选第四批温州市语言文字规范化乡镇（街道）。

2012年12月，环境保护部授予百丈镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

窑背古窑址窑背古窑址位于百丈镇建民村上林自然村飞云湖边，年代为宋，类别为古遗址。窑背古窑址是泰顺县县级文物保护单位。蕃茹厂青瓷古窑址蕃茹厂青瓷古窑址位于百丈镇洪秀村蕃茹厂山山腰，年代为宋，类别为古遗址。蕃茹厂青瓷古窑址是泰顺县县级文物保护单位。吴坑底青瓷古窑址吴坑底青瓷古窑址位于百丈镇洪秀村山麓，年代为宋，类别为古遗址。吴坑底青瓷古窑址是泰顺县县级文物保护单位。历史沿革：1935年设百丈镇。

1949年9月百丈乡恢复镇建制。

1958年实行人民公社体制，今之镇域设百丈、包洋、岩上、黄坑、莒江、洪口生产大队，属百丈人民公社；次年改为管理区。

1962年调整公社规模，百丈管理区与峰门管理区合并组建新的百丈人民公社，属百丈区。

1984年5月政社分设，改为百丈乡，属百丈区，1986年8月复为百丈镇。